반복영역 바로가기
주메뉴로 바로가기
본문으로 바로가기

유망기술찾기

유망기술검색

유망기술찾기 유망기술검색

중소기업 기술로드맵 조회결과

로드맵 분류표 보기    
자율주행시스템
* 발행 년도 : 2016년
1. 기술로드맵

자율주행시스템 기술로드맵

2. 개요
가. 정의 및 범위

- 정의 : 자동차 스스로 주변 환경을 인식, 위험을 판단, 주행경로를 계획하여 운전자 주행조작을 최소화하며 스스로 안전주행이 가능한 인간친화형 자동차를 구성하는 각종 차량 시스템으로 정의함

- 범위 : 자율주행 시스템은 정의에 따라서 주변 환경을 인식하기 위한 센싱 시스템, 위험판단 및 주행경로 계획을 위한 제어시스템 및 액추에이팅 시스템을 포함하며, 운전자와 차량 간 제어권에 관련된 HVI 등이 직접적 범위에 해당하며, 자율주행 시스템 구성에 필요한 외부 인프라(도로시설물)와 연계하기 위한 통신 및 SW기술이 간접적 범위에 해당함

3. 시장현황 및 전망분석
가. 시장현황 및 전망
  • 자율주행 기술을 탑재한 양산형 자동차는 ‘20년경 시장에 출시될 것으로 예상되며 ’20년에서 ‘35년까지 북미, 서유럽, 아시아태평양 세 지역의 자율주행자동차 시장 연평균성장률은 85%에 이를 것으로 전망
  • 또한, 전 세계 자동차 시장에서 해당년도에 새로 출시되는 자동차 중 자율주행기술을 탑재한 자동차의 비중은 ‘25년 4% → ’30년 41% → ‘35년 75%에 이를 것으로 전망
  • 자율주행시스템 세계시장은 Navigant Research에 의하면 ‘15년 $7.8 billion에서 ’35년 $1,152 billion 으로 매년 새로운 시장의 급격한 성장을 예상 (연평균성장률 28.4%)
[ 자율주행 시스템 세계 시장규모 및 전망 ] texttexttexttext
제품 시장현황 및 전망
구분‘15‘16‘17‘18‘19‘20CAGR
('13~'15)
세계시장 7,800 10,015 12,859 16,511 21,200 27,222 28.4
[ 자율주행시스템 분야의 국내 시장규모 및 전망 ] (단위 : 십억달러, %)
제품 시장현황 및 전망
구분‘15‘16‘17‘18‘19‘20CAGR
('13~'15)
국내시장 475.8 610.9 784.4 1,007.2 1,293.2 1,660.5 28.4
4. 기술분석
가. 기술동향 분석

(1) 세계동향

  • 자율주행시스템 기술의 지난 7년(‘10~’16) 간 출원동향21)을 살펴보면 연도별로 출원경향이 증가추세를 보이고 있어 자율주행시스템 관련 기술개발 활발
    • 각 국가별로 살펴보면 일본과 미국의 출원경향은 급격히 증가추세를 보이고 있으며, 한국과 유럽의 출원경향은 유지추세를 보이고 있음
  • 국가별 출원비중을 살펴보면 미국이 39.2%로 최대 출원국으로 자율주행시스템 기술을 리드하고 있는 것으로 나타났으며, 한국이 26.8.8%, 일본이 23.4%로 비슷한 수준의 출원비중을 보이고 있으며, 최근 미국의 출원 증가추세가 두드러짐
자율주행시스템 세계동향

(2) 국내동향

  • 국내 출원인 동향을 살펴보면 대기업은 현대자동차의 출원건수가 가장 높게 나타났으며, 중소기업에서는 이래오토모티브시스템의 출원건수가 높게 나타남
  • 기업 이외의 주요출원인을 살펴보면 한국전자통신연구원, 국방과학연구소, 한국철도기술연구원등 연구소/공공기관의 출원이 다수 나타났으며, 대학은 부경대학교, 계명대학교, 부산대학교, 인하대학교 등의 출원이 높은 것으로 분석됨
5. 핵심요소기술 선정
  • 확정된 요소기술을 대상으로 산․학․연 전문가로 구성된 핵심기술 선정위원회를 통하여 중소기업에 적합한 핵심기술 선정
  • 핵심기술 선정은 기술개발시급성(10), 기술개발파급성(10), 단기개발가능성(10), 중소기업 적합성 (10)을 고려하여 평가

[ 자율주행시스템 분야 핵심기술 ]

핵심요소기술 선정
분류핵심기술개요
서라운드 센싱기술 (Surround Sensing) 주행환경에 대해 서라운드센서 자동보정기술 서라운드센서가 자체적으로 환경을 인식하여, 자율주행차의 다양한 주행상황(밤/낮, 터널진출입 등)에 대해서 최적의 센싱상태를 유지할 수 있는 기술
영상센서 정보공유를 위한 실시간 스트리밍 기술 자율주행차에 탑재된 여러개의 영상, 레이더센서의 데이터를 차량 내 ECU 단위에서 실시간으로 공유하기 위한 스트리밍 기술
자율주행 제어기술 (Automated Control) 자율주행 전장품 파라미터의 동적업데이트(XCP) 기술 자율주행 시스템의 성능향상과 운전자 이질감감소를 위한 목적으로 수동운전의 주행패턴에 따라 자율주행 전장품의 제어성능 튜닝기술
동역학 및 차량정보 기반의 자율주행 제어오류 감지기술 Fault Tolerant 자율주행차 설계를 위해서 주행상황에서 발생할 수 있는 제어시스템의 오류를 차량의 동역학 및 차량정보를 이용하여 감지하는 기술
자동차-운전자 연계(HVI) 기술 (Human Vehicle Interface 자율주행차 주행 중 경고상황에 대한 운전자 혼동감소기술 주행 중 발생하는 경고상황(BSD, LDWS, FCWS, 연료소진 등)으로 인해 발생할 수 있는 운전자 혼돈상황을 최소화하기 위한 통합판단 및 경고기술
자동차-운전자연계 자율주행차 인터페이스 설계기술 자동차-운전자간 차량제어권 이양 또는 시스템 활성화를 위해서 사용되는 통합 인터페이스 장치에 대한 설계기술
통신 및 SW 설계기술 (System Integration 자율주행차 시스템 통합을 위한 고속 네트워크 설계기술 점차 증가하고 있는 차량 내 전장품의 시스템레벨 통합을 위해서 국제적으로 개발ㆍ통용되고 있는 차량용 네트워크 설계 및 시스템 통합기술