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중소기업 기술로드맵 조회결과

로드맵 분류표 보기    
가전 로봇
* 발행 년도 : 2017년
1. 기술로드맵

가전 로봇 기술로드맵

2. 개요
가. 정의 및 범위
  • 정의 : 일반 가정 내에서 가사 활동을 보조하거나 자율적으로 가정내 환경을 판단하여 정해진 가사 업무를 스스로 수행하는 로봇
  • 범위 : 실내/외 청소용 로봇, 기존의 가사용 제품을 사용하는 가사 도우미 로봇 등
나. 주요 제품

[ 제품분류 관점의 범위 ]

주요제품 분류표
기술개발테마제품분류 관점제품별 용도
가전 로봇 음성인식 / 합성기술
  • 청소로봇, 가사도우미 로봇 등에 음성 명령 및 현 상황 음성 보고
영상인식 / 감정기술
  • 가전 로봇이 가족 구성원을 인식하거나 물건을 인식하고, 가족 구성원의 감정을 읽거나, 자신의 상황을 인간 친화적인 감정 용어로 표현하는 것
네트워킹 기술
  • 로봇 간의 통신뿐아니라 현재 IoT 기술이 탑재된 여러 가전제품과의 통신 기술
하이브리드 앱 기술
  • 로봇의 구동 및 로봇의 상태, 로봇이 수집한 데이터를 외부에서 확인하기 위한 모바일 앱 및 로봇 구동 기술
위치 인식 및 자율 주행
  • 다양한 센서와 알고리즘을 활용한 위치 인식 및 자율 주행 기술
환경 인식 및 판단
  • 여러 환경 인지 센서 기술을 활용한 화재 등의 재난 인식 및 인간과 재산을 지키기 위한 판단 기술
장애물 파악 및 회피
  • 주행 기능을 가진 로봇의 경우 가정에서 있을 수 있는 어린 아이, 영유아, 반려견 등의 다양한 장애물을 파악하고 회피할 수 있는 능력

[ 공급망 관점 기술범위 ]

주요제품 분류표
기술개발테마공급망 관점세부기술
소셜 로봇 실내 청소
  • 자율 주행 및 자기 위치 인식 기술
  • 이물질 흡입 등 청소 기술
  • 추가로 가정 내 환경 인식 및 모니터링 기술
  • 장애물 인식 및 회피 기술
실외 청소
  • 자율 주행 및 실외 자기 위치 및 청소 범위 인식 기술
  • 잔디 혹은 시멘트 등 불균일 바닥에 대한 대응 기술
  • 날씨 및 외부 환경에 대한 인식 기술
가사 도우미
  • 물건의 적재, 파지 및 운송 기술
  • 로봇 팔과 같은 머니플레이트 기술
  • 영상 및 음성 인식 기술
  • 환경 인식 및 판단 기술
3. 시장현황 및 전망분석
(1) 세계시장

가사 도우미 로봇 및 가정용 청소기 로봇의 시장은 확대될 것으로 전망되며, 향후 가사 지원 로봇 시장 규모 확대될 것으로 전망됨

가전 로봇의 성장률은 연 평균 25%로 추정되며 2016년 1,966백만 달러 규모에서 2021년 4,081백만 달러의 시장을 가질 것으로 추정됨

(단위: 백만달러, %)

가사 로봇 분야의 세계 시장규모 및 전망
구분‘16‘17‘18‘19‘20‘21CAGR
세계시장 1,966 2,211 2,487 2,612 3,265 4,081 25.5

* 출처 : World Robotics 2014, 지능형 로봇 2015, 국내외 로봇 산업 동향 2015 등을 참고하여 추정

(2) 국내시장

국내 시장 규모는 현재 3천 7백억 원 규모에서 2020년경 5천억원 규모를 돌파할 것으로 예상됨

(단위: 억원, %)

국내 로봇시장 현황
구분‘16‘17‘18‘19‘20‘21CAGR
국내시장 3,306 3,718 4,182 4,767 5,434 6,195 14.0

* 출처 : World Robotics 2014, 지능형 로봇 2015, 국내외 로봇 산업 동향 2015 등을 참고하여 추정

4.기술분석

청소용 로봇의 발전 속도는 최근 10년간 아주 빠른 진보를 보이고 있음

  • 로봇 청소기는 2001년에 최초 일렉트로룩스에 의해 출시된 후 2003년 LG 전자 및 몇몇 중소기업에 의해 개발 판매되기 시작
  • 그 후 2000년대 중반 청소용 로봇은 유리 등 물체를 감지하고 자동 충전 기능을 탑재하기 시작
  • 이 후 카메라로 공간을 파악하고, 문턱 감지, 청소 영상 녹화 등의 기능을 탑재하기 시작한 것이 2011년 전후임

이제 최근 청소용 로봇은 보다 다양한 기술과 결합하여 다양한 시도를 하고 있음

  • 최근 서울대는 인지(Perception), 판단(Desision), 행동(Activity) 분야를 청소용 로봇에 시행한 적이 있는데, 이 때 국내 청소용 로봇이 5세 지능의 어린이 정도의 인공지능을 가진 것으로 조사되었음
  • 청소용 로봇의 발전은 이외에도 집 전체 구조의 파악, 보다 적극적으로 환경을 분석하는 것을 시도 하고 있음

가사 로봇의 범위는 청소용 로봇에서 벗어나서 요리하는 로봇, 빨래를 분류하고 세탁기까지 이송하는 로봇, 설거지해야할 그릇을 식기 세척기에 넣는 로봇으로까지 확대되고 있음

다양한 기업의 다양한 시도로 대중적 인지도는 상승했지만, 제품의 성능은 아직 기대에 미치지 못 함

이는 전문 인력 및 개발 비용이 커서 중소기업에 대한 진입 장벽을 가지고 있으며, 너무나 많은 분야와의 협업이 필요한 한계를 가지고 있음

5.핵심요소기술 선정

확정된 요소기술을 대상으로 중소기업에 적합한 핵심요소기술 선정

[ 가전 로봇 분야 핵심요소기술 ]

핵심기술 선정결과
분류핵심요소기술개요
인식 음성인식 / 합성 사용자의 음성을 인식하여 사용자를 인증하고, 음성을 합성하는 기술
영상인식 / 감정 촬영영상을 통한 영상(감정) 인식 기술
통신 네트워킹 기술 가정 내에서 로봇과 가전 제품과 인간 사이의 통신 관련 기술
로봇 매니퓰레이션 로봇 팔 및 손 개발 기술 물건을 파지하고 이송할 수 있는 능력
이동 기술 위치 인식 및 자율주행 기술 자율주행 능력
로봇지능 환경 인지 및 판단 로봇 혹은 가정 내에서의 환경을 판단할 수 있는 지능 개발