반복영역 바로가기
주메뉴로 바로가기
본문으로 바로가기

유망기술찾기

유망기술검색

유망기술찾기 유망기술검색

중소기업 기술로드맵 조회결과

로드맵 분류표 보기    
인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇
* 발행 년도 : 2016년
1. 기술로드맵

인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇 기술로드맵

2. 개요
가. 정의 및 범위

- 정의 : 인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇이란 산업자동화 분야에 사용되며 자동제어프로그램을 통해 다목적의 3축 또는 그 이상의 축을 가진 제조용로봇 중에서 인간과 같은 공간에서 작업을 하는 로봇을의미

- 범위 : 머니퓰레이터 로봇이란 회전운동이나 직선운동을 하는 관절들이 연속적으로 연결된 링크 역할을 할수 있는 로봇의 기구 부분을 의미하며 구동기, 감속기와 암 및 핸드, 주변장치 등으로 구성되며, 로봇의 관절은 직선형, 관절형 등의 링크의 형태를 포함

3. 시장현황 및 전망분석
가. 시장현황 및 전망
  • 제조용 로봇 수요 증가에 따라 머니퓰레이터, 제어기, 센서, 구동기, 모터 등의 로봇 관련 시장등이 지속 확대될 전망이며, 향후 인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇 플랫폼 시장규모가 그비중을 점차 확대 추세
  • 인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇 분야의 세계시장 규모는 2015년 42억 2천 8백만 달러규모로 추산되며, 2020년까지 연평균 13.94% 성장하여 75억 5천 6백만 달러의 시장을 형성할 것으로 전망
[ 인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇 분야의 세계 시장규모 및 전망 ] (단위 : 백만 달러, %)
제품 시장현황 및 전망
구분‘15‘16‘17‘18‘19‘20CAGR
('13~'15)
세계시장 4,228 4,703 5,232 5,821 6,632 7,556 13.9
[ 인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇 분야의 국내 시장규모 및 전망 ] (단위 : 억 원, %)
제품 시장현황 및 전망
구분‘15‘16‘17‘18‘19‘20CAGR
('13~'15)
국내시장 5,149 6,264 7,619 9,267 11,271 13,708 21.6
4. 기술분석
가. 기술동향 분석

(1) 세계동향

  • 인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇 기술의 지난 7년(‘10~’16) 간 출원동향45)을 살펴보면 연도별로 출원경향이 증가와 감소를 반복하고 있어 지속적으로 인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇 관련 기술 개발이 활발함
    • 각 국가별로 살펴보면 미국의 출원경향은 급격한 감소와 증가를 반복하는 추세를, 일본은 감소 후증가 추세를, 유럽은 서서히 감소하는 경향을 보이고 있으며, 한국은 큰 변화 없이 출원건수를 유지함
  • 국가별 출원비중을 살펴보면 미국이 43.4%로 최대 출원국으로서 인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇 기술을 리드하고 있는 것으로 나타났으며, 뒤를 이어 일본이 31.6%, 유럽이 17.4%를 나타내고 한국은 7.6%로 다소 미미한 편임
인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇 세계동향

(2) 국내동향

  • 국내 출원인 동향을 살펴보면 대기업은 삼성전자의 출원건수가 2건으로 가장 높게 나타났으며,중소기업으로는 제이지테크윈, 엘아이지넥스원, (주)얼리이드테크파인더즈가 각각 1건씩의 출원건수를 나타내 본 기술에 대한 국내 연구 활동이 미미한 것으로 드러남
  • 기업 이외의 주요 출원인을 살펴보면 연구소/공공기관으로 국방과학연구소가 4건, 한국원자력연구원과 한국생산기술연구원이 각각 1건씩의 출원이 있고, 대학으로는 순천대학교, 고려대학교가 각각 3건씩, 나머지 대학교들도 각각 1건~2건씩의 출원을 나타내 기업에 비해 다소 활발한 연구 활동을 보임
5. 핵심요소기술 선정

[인간친화형 협동 로봇 플랫폼 및 서비스 분야 핵심기술 ]

핵심요소기술 선정
분류핵심기술개요
설계 다축관절을 통한 자유도 증가 다축관절에 의한 자유도 증가를 통한 좁은 공간에서 작업가능 및 넓은 작업 반경 기술
센서시스템 외부 접촉 및 충격 감지 압력센서를 이용하여 물체 또는 사람을 통한 외부의 충격 및 접촉 감지를 통한 작업 작업을 멈추는 기술
안전성 협동 로봇 안전성 사람과 함께 작업시 센서 이용 및 모터 토크의 제한을 통한 안전기술
협동 로봇 구동 알고리즘 및 제어 머니퓰레이터 로봇의 이동 반복/재현 제어 기술 데이터를 통한 반복/재현 기술
안전구동 제어 기술 능동 구동 기술
하드웨어 머니퓰레이터 기구 개발기술 머니퓰레이터 로봇의 기구적 구성 및 시스템