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중소기업 기술로드맵 조회결과

로드맵 분류표 보기    
물류 로봇
* 발행 년도 : 2017년
1. 기술로드맵

물류 로봇 기술로드맵

2. 개요
가. 정의 및 범위
  • 정의 : 인간을 대신하여 생산자와 소비자 사이에서 원료 재료, 부품, 상품을 안전하고 효율적으로 전달하기 위하여 상품을 자동으로 관리하는 로봇
  • 범위 : 물류로봇은 적용분야에 따라 제조 공정용, 창고 관리용, 무인 택배용 물류로봇으로 나눌 수 있음
나. 주요 제품

[ 제품분류 관점의 범위 ]

주요제품 분류표
기술개발테마제품분류 관점제품별 용도
물류로봇 센싱기술
  • 이송 혹은 정리 대상의 인식, 로봇의 위치 인식, 경로 인식
로봇 제조 기술
  • 로봇 팔, 다관절 로봇, 로봇 손, AGV, 무인 항공기 등에 적용됨
로봇 제어 기술
  • 제어용 S/W, 알고리즘, 제어기 설계, 무인 항공 제어 등에 활용됨
아키텍쳐 기술
  • 물류 통합제어 알고리즘. 화물추적관리, SCM, 복합운송 B/L, 데이터 관리, 실시간 처리, 빅데이터 처리
로봇 머니플레이트 기술
  • 수직 다관절 로봇, SCARA 로봇, 파레타이징 로봇 등 물류 운송 및 집하 처리 로봇 등에 활용됨

[ 공급망 관점 기술범위 ]

주요제품 분류표
기술개발테마공급망 관점세부기술
물류로봇 제조용 이송로봇 AGV, 파렛타이징 로봇, 종정용 인라인 로봇
창고용 물류로봇 AGV, 컨베이어시스템
배달용 물류로봇 AGV, 무인항공기
3. 시장현황 및 전망분석
(1) 세계시장

물류 로봇 분야의 세계 시장 규모는 2016년 3억 8,600만 달러 규모에서 2021년까지 16.8% 성장하여 7억 3,500만 달러의 시장을 형성할 것으로 전망됨

세계 시장에서 물류 로봇의 위상은 아마존과 같은 대형 물류 시스템이 로봇을 채택하게 되면서 현재 어느 때보다 높음

(단위: 백만달러, %)

물류 로봇 분야의 세계 시장규모 및 전망
구분‘16‘17‘18‘19‘20‘21CAGR
세계시장 386 427 471 546 633 735 16.8

* 출처 : World Robotics 2014, 지능형 로봇 2015, 국내외 로봇 산업 동향 2015 등을 참고하여 추정

(2) 국내시장

물류 로봇의 국내 시장 규모는 2016년 99억 원 규모에서 2021년 181억 원 규모로 증가할 전망

(단위: 억원, %)

물류 로봇 분야의 국내 시장규모 및 전망
구분‘16‘17‘18‘19‘20‘21CAGR
국내시장 99 112 126 142 160 181 13.8

* 출처 : World Robotics 2014, 지능형 로봇 2015, 국내외 로봇 산업 동향 2015 등을 참고하여 추정

4.기술분석
가. 기술동향 분석

물류 로봇은 시장 규모와 물류 시스템 전체에서 역할을 비춰 볼 때 중소기업에 적합함

기업의 비용절감과 작업효율 향상을 위한 물류로봇의 수요가 증가됨

또한 드론 등의 새로운 아이디어가 시장을 창출하는 좋은 선순환을 보여주고 있음

물류 자동화 시스템이 기업의 경쟁력을 좌우하는 핵심요인이 되고 있으며 소비자의 다양화된 요구와 상품 주기 단축에 대응하는 효율적인 물류 자동화 시스템 구축의 필요성이 증대됨

로봇 자동화를 통한 물류 경쟁력 확보

  • 아마존의 키바는 창고 물류비용을 많은 비율로 절감하면서 물류 로봇의 가치를 증명함
  • 국내에서는 물류 로봇에 대한 투자가 저조하여 국가경쟁력 확보와 기술 선점 차원에서 정책적 지원이 필요

물류 자동화 로봇의 성능 향상

  • 최근 물류 자동화 로봇 기술은 다양한 인공지능 기능을 탑재하거나 시도하고 있음
  • 특히 소규모 소비자형 매장에도 진출하려는 시도가 이어지고 있음
  • 이를 위해 다양한 안전 기술 및 견고함, 환경에 대한 적응력등이 요구되고 있음

드론을 활용한 물류 택배

  • 아마존, 구글 등 회사에서 상용화를 앞두고 있음
  • 드론을 활용한 물류 시스템 구축을 위한 정책 정비가 필요함
5.핵심요소기술 선정

확정된 요소기술을 대상으로 중소기업에 적합한 핵심요소기술 선정

[ 물류 로봇 분야 핵심요소기술 ]

핵심기술 선정결과
분류핵심요소기술키워드
기계 / 제어 기술   다축 제어용 제어기 기술   다축 제어 관련 모듈화 기술
  센서 기술   각종 센서를 활용한 매핑(지도 작성) 및 주변 물체 인식, 환경 측정용 센서 기술
  동작 메커니즘 모듈 기술   센서 및 회로를 통한 동작 메커니즘 기술
    주행 / 센서 기술   자기위치 추정 기술   신호 제어기술을 통해 얻은 데이터를 이용한 자기 위치 추정 기술
  위치 인식을 통한 장애물 회피 기술   장애물의 판단 및 장애물의 종류 파악과 상황에 맞는 회피 기술
  대용량 상호 인식 자료 처리 기술   항공에서 지상의 물체에 대한 인식 및 로봇 간 상호 인식
  자율 주행 알고리즘   상호 인식 알고리즘과 위치인식 알고리즘을 이용한 자율 주행 알고리즘 완료