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중소기업 기술로드맵 조회결과

로드맵 분류표 보기    
물류로봇
* 발행 년도 : 2016년
1. 기술로드맵

물류로봇 기술로드맵

2. 개요
가. 정의 및 범위

- 정의 : 물류로봇은 공장이나 물류창고, 대형 실내 공간 혹은 실외 등에서 이동/전달되는 각종 물품의 배송 작업을 수행하는 로봇이며, 기동성과 안정성을 동시에 갖춰야 함

물류로봇은 로봇 분류상으로는 전문 서비스 로봇에 속하나, 의료, 국방 등 적용 분야가 특화된 로봇에 비해 매우 활용성이 높아 향후 성장 가능성이 크게 평가되는 분야임

- 범위 : 물류로봇의 주요 기술로는 이동 플랫폼 개발 기술과 이를 이용한 서비스 구현 기술, 그리고 이 두 가지를 연결하는 환경 인지 기술이 있음

3. 시장현황 및 전망분석
가. 시장현황 및 전망
  • 전체 세계 로봇 시장은 2015년 269억 달러로 추정되고 있으며 높은 연평균 성장률을 유지하여 2025년에는 669억 달러에 육박할 것으로 전망됨
  • 전체 로봇 시장에서 제조업용 로봇이 2/3에 달하나 이 비율은 점차 감소될 것으로 추정되며빈자리를 전문 서비스용 로봇이 차지하게 될 것으로 예상됨. 특히 IFR(International Federation of Robotics)의 자료에 따르면 의료, 필드, 국방 등 목적에 특화된 분야에 이어가장 큰 시장이 형성되어 있는 분야가 물류로봇 분야로 향후 성장 가능성도 높이 평가받고 있음
[ 물류로봇 분야의 세계 시장규모 및 전망 ] (단위 : 백만 달러, %)
제품 시장현황 및 전망
구분‘15‘16‘17‘18‘19‘20CAGR
('13~'15)
세계시장 350 386 427 471 520 574 10.4
[ 물류로봇 분야의 국내 시장규모 및 전망 ] (단위 : 억 원, %)
제품 시장현황 및 전망
구분‘15‘16‘17‘18‘19‘20CAGR
('13~'15)
국내시장 86 99 112 126 143 162 13.6
4. 기술분석
가. 기술동향 분석

(1) 세계동향

  • 물류 로봇 기술의 지난 7년(‘10~’16) 간 출원동향37)을 살펴보면 연도별로 출원경향이 소폭증가를 반복하고 있어 지속적으로 물류 로봇 관련 기술개발이 활발함
    • 각 국가별로 살펴보면 미국 출원경향은 완만한 증가 추세를, 일본은 소폭 증가와 현상 유지 추세를, 유럽은 소폭 증가 추세를 보이고 있으며, 한국도 소폭 증가와 현상 유지 추세를 보임
  • 국가별 출원비중을 살펴보면 미국이 46.6% 최대 출원국으로서 물류 로봇 기술을 리드하고 있는 것으로 나타났으며, 일본이 29.8%이고, 유럽이 13.6%, 한국이 10.1%로 비슷한 수준의 출원비중을 보이고 있으나 최근 유럽의 출원 증가추세가 약간 두드러짐
물류로봇 세계동향

(2) 국내동향

  • 국내 출원인 동향을 살펴보면 대기업은 현대중공업의 출원건수가 23건으로 가장 높게 나타났으며, 중소기업으로는 한전케이디엔(주)과 (주)파워이십일이 각각 3건이고 나머지 기업들은 대부분 1~2건으로 출원건수가 미미함
  • 기업 이외의 주요 출원인을 살펴보면 연구소/공공기관으로는 한국전력공사가 11건으로 가장많고, 한국전자통신원 3건, 한국전기연구원 3건 등이 있으며, 주요 대학으로는 성균관대학교가 8건, 목포대학교가 3건이며, 나머지 연구소/공공기관과 대학교는 1~2건 정도로 나타나 본 기술에 대한 국내 연구 활동의 편차가 심한 것으로 분석됨
5. 핵심요소기술 선정
  • 확정된 요소기술을 대상으로 산·학·연 전문가로 구성된 핵심기술 선정위원회를 통하여 중소기업에 적합한 핵심기술 선정
  • 핵심기술 선정은 기술개발시급성(10), 기술개발파급성(10), 단기개발가능성(10), 중소기업 적합성 (10)을 고려하여 평가

[ 물류 로봇 플랫폼 및 서비스 분야 핵심기술 ]

핵심요소기술 선정
분류핵심기술개요
물류로봇 플랫폼 개발 신속ㆍ고효율 플랫폼 개발 대상 물품 및 환경에 최적화되어 효율성을 높이는 형태 혹은 범용성을 우선 확보한 형태의 중ㆍ고속 주행이 가능한 플랫폼을 제작 하는 기술
다중 센서 융합 활용 환경 및 로봇 사용 목적에 적합한 다중 센서를 선정하고 획득 신호를 융합하여 활용하는 기술
고신뢰/고성능 자율 주행 환경 정보 획득 및 지도 구축 다중 센서를 활용하여 물류로봇이 작업하는 환경에 대한 정보를 획득하고 이를 바탕으로 로봇용/사용자용 지도를 작성하는 기술
정밀/고신뢰 위치인식 다양한 형태의 데이터 처리 기법을 활용하여 물류로봇의 현재 위치를 정확하고 신뢰성있게 인식하는 기술
최적 전역/지역 경로계획 및 추종 물류 배송을 위해 목적지까지의 경로를 생성하고 이를 추종하여 이 과정에서 장애물과의 충돌을 방지하는 기술
물류 로봇의 행동 이송/핸들링 기술 물류를 안전하고 효율적으로 전달하기 위해 필요한 로봇의 이송/핸들링 기술