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중소기업 기술로드맵 조회결과

로드맵 분류표 보기    
노인과 장애인을 위한 근력 보조 로봇
* 발행 년도 : 2016년
1. 기술로드맵

노인과 장애인을 위한 근력 보조 로봇 기술로드맵

2. 개요
가. 정의 및 범위

- 정의 : 근력보조로봇이란 사용자의 뜻에 따라 자유롭게 움직임이 가능하며 고령자의 동작을 보조하거나 로봇의 구동력을 신체의 근력에 더해 더 큰 힘을 낼 수 있는 장치를 의미

- 범위 : 근력보조로봇은 활용 대상에 따른 정상인을 위한 근력보조로봇, 장애인을 위한 근력보조로봇, 재활로봇 으로 분류와 구동 원리에 따른 능동형 근력보조로봇, 반능동형 근력보조로봇, 수동형 근력보조로봇으로 분류됨

3. 시장현황 및 전망분석
가. 시장현황 및 전망
  • 근력보조로봇은 직접적인 판매와 서비스를 포함해 시장의 지속적인 성장이 전망되며, ′25년까지 19억 달러 규모로 성장이 전망됨
  • 기술적 진보에 의해 뒷받침 된 사회적 과제, 군사적 요구 사항 및 비즈니스 요구로 인해 군사, 의료 분야 뿐 아니라 건설 및 농업 산업 분야 등 다양한 응용 분야에서의 시장 확대가 기대되어 급속한 시장 확대 전망
[ 근력보조로봇 세계 시장규모 및 전망 ] (단위: 억 달러, %)
제품 시장현황 및 전망
구분‘15‘16‘17‘18‘19‘20CAGR
('13~'15)
세계시장 0.7 0.7 0.8 1.1 2.3 3.2 39.6
  • 국내 근력보조로봇의 연구는 2000년대 초부터 시작되었지만, 상용화가 되지 못하여 국내 근력보조로봇 시장 규모는 제로에 가까움
    • 일부 대학과 연구소, 기업을 중심으로 꾸준한 기술 발전을 이루어 로봇 선진국에 뒤처지지 않는 기술 발전을 이루었으나, 사용화에 발목 잡혀 시장을 이루지 못함
    • 현대로템에서 2025년에는 5조원 규모로 시장이 성장할 것으로 전망
    • 기술에 대한 사회적 관심과 국가적 지원이 부족하며 이에 따른 수요 부족과 적절한 가격을 형성하는 데에 문제 있어 상용화 어려움
4. 기술분석
가. 기술동향 분석

(1) 세계동향

  • 노인과 장애인을 위한 근력 보조 로봇 기술의 지난 7년(‘10~’16) 간 출원동향25)을 살펴보면 연도별로 출원경향이 증가와 감소를 반복하고 있어서 지속적으로 노인과 장애인을 위한 근력 보조 로봇 기술 개발이 활발한 것으로 보임
    • 각 국가별로 살펴보면 일본 출원경향은 급격한 감소와 증가 후 다시 감소 추세를 보이고, 미국은 증가와 감소를 반복하는 추세를, 유럽은 완만한 증가와 감소 추세, 한국도 완만한 증가와 감소를 반복하는 것으로 판단됨
  • 국가별 출원비중을 살펴보면 일본이 47.4%를 차지, 최대 출원국으로서 노인과 장애인을 위한 근력 보조 로봇 기술을 리드하고 있는 것으로 나타났으며, 미국이 32.4%로 그 다음을, 한국이 11.3%, 유럽이 8.9%로 비슷한 수준의 출원비중을 보이고 있으나 최근 한국의 출원 증가추세가 두드러짐
노인과 장애인을 위한 근력 보조 로봇 세계동향

(2) 국내동향

  • 국내 출원인 동향을 살펴보면 대기업은 현대자동차와 삼성전자의 출원건수가 각각 4건으로 가장 높게 나타났으며, 중소기업으로는 인선모터스가 3건으로 출원건수가 가장 높게 나타남
  • 기업 이외의 주요 출원인을 살펴보면 연구소/공공기관으로 한국생산기술연구원, 한국기계연구원, 에스피테크 등의 출원이 각각 1건이었고, 대학으로는 연세대학교 원주산학협력단이 3건, 대구경북과학기술원, 연세대학교 산학협력단, 경북대학교 산학협력단이 각각 2건 등의 출원을 한 것으로 분석됨
5. 핵심요소기술 선정
  • 확정된 요소기술을 대상으로 산·학·연 전문가로 구성된 핵심기술 선정위원회를 통하여 중소기업에 적합한 핵심기술 선정
  • 핵심기술 선정은 기술개발시급성(10), 기술개발파급성(10), 단기개발가능성(10), 중소기업 적합성 (10)을 고려하여 평가

[ 근력보조 로봇 플랫폼 및 서비스 분야 핵심기술]

핵심요소기술 선정
분류핵심기술개요
설계 인체공학적 로봇 설계 기술 인체 구조를 바탕으로 사용자의 착용성을 고려해 로봇을 설계하는 기술
신체 안정성 보장 설계 기술 인체에 해를 가하지 않도록 로봇을 설계하는 기술
착용 편리성 고려 설계 기술 사용자 스스로 쉽게 착용할 수 있도록 착용성을 고려해 설계하는 기술
센서 시스템 의도 파악을 위한 동작 감지센서 시스템 기타 센서를 이용해 사용자의 의도파악을 위한 특정 동작을 감지하는 기술
사용자의 근력 측정 기술 기타 센서를 이용해 사용자의 현재 근력을 실시간으로 측정하는 기술
구동 시스템 고정밀 고효율 구동장치 설계 기술 높은 정밀성과 효율의 출력을 갖는 구동장치를 설계하는 기술
제어 알고리즘 무저항 구동을 위한 제어 알고리즘 사용자의 의도적인 동작을 감지해 방해를 최소화하도록 구동장치를 제어하는 알고리즘