반복영역 바로가기
주메뉴로 바로가기
본문으로 바로가기

유망기술찾기

유망기술검색

유망기술찾기 유망기술검색

중소기업 기술로드맵 조회결과

로드맵 분류표 보기    
가사지원로봇
* 발행 년도 : 2016년
1. 기술로드맵

가사지원로봇 기술로드맵

2. 개요
가. 정의 및 범위

- 정의 : 가사지원 로봇이란 일반 가정 내에서 인간과 함께 생활하며 가사활동을 보조하거나 자율적으로 가정환경을 판단하여 스스로 정해진 가사를 지원해 주는 미래 지능형 로봇을 의미

- 범위 : 로봇에서 제공되는 서비스로 구분되며, 시장에 가장 많이 보급되어 있는 청소서비스로봇과 정리정돈, 설거지 등의 서비스를 제공하는 생활지원로봇과 홈모니터링, 공기청정, 공기조절 등의 서비스를 제공하는 홈케어로봇으로 구분됨

3. 시장현황 및 전망분석
가. 시장현황 및 전망
  • 개인서비스용 로봇 수요 증가에 따라 교육 가사도우미 로봇, 육아 돌봄 로봇, 스마트 홈 서비스 로봇 SW, 라이프케어 로봇 시장 등이 지속 확대될 전망이며, 향후 가사지원 로봇 시장규모가 그 비중을 점차 확대 추세
  • 가사지원 로봇 분야의 세계시장 규모는 2015년 1,172백만 달러 규모로 추산되며, 2017년 이후 2020년까지 연평균 41.3%로 급성장해 성장하여 9,263백만 달러의 시장을 형성할 것으로 전망
[ 가사지원로봇 분야의 세계 시장규모 및 전망 (단위 : 백만 달러, %)
제품 시장현황 및 전망
구분‘15‘16‘17‘18‘19‘20CAGR
('13~'15)
세계시장 1,172 1,465 1,978 3,166 6,554 9,263 0.9
[ 가사지원로봇의 국내 시장규모 및 전망 ] (단위 : 억 원, %)
제품 시장현황 및 전망
구분‘15‘16‘17‘18‘19‘20CAGR
('13~'15)
국내시장 2,939 3,306 4,182 4,182 4,769 5,439 16.4
4. 기술분석
가. 기술동향 분석

(1) 세계동향

  • 가사지원 로봇 기술의 지난 7년(‘10~’16) 간 출원동향4)을 살펴보면 연도별로 출원경향이 증가와 감소를 반복하고 있어 지속적으로 가사지원 로봇 관련 기술이 개발되고 있는 것으로 보임
    • 각 국가별로 살펴보면 대다수를 차지하는 미국 출원이 증가와 감소를 반복하고 있고, 유럽, 일본, 한국은 미국에 비해 출원건수는 적으나 꾸준한 출원을 하고 있는 것으로 판단됨
  • 국가별 출원비중을 살펴보면 미국이 69.4%를 차지, 최대 출원국으로서 가사지원 로봇 기술을 리드하고 있는 것으로 나타났으며, 유럽이 14.8%, 일본이 14.1%로 비슷한 수준의 출원비중을 보이고 있으나 그에 비해 국내 한국출원은 1.7%로 미미함
가사지원로봇 세계동향

(2) 국내동향

  • 국내 출원인 동향은 대체로 미미하나 대기업으로 현대모터와 삼성전자의 출원이 각각 1건씩 있었으며, 중소기업으로는 핑거콜드, 에스티의 출원이 각각 1건씩 나타남
  • 기업 이외의 주요 출원인을 살펴보면 대학으로는 한국과학기술연구원이 1건 있으며, 연구소/공공기관에서는 가사지원 로봇 기술분야에 출원건이 조사되지 않았음
5. 핵심요소기술 선정
  • 확정된 요소기술을 대상으로 산·학·연 전문가로 구성된 핵심기술 선정위원회를 통하여 중소기업에 적합한 핵심기술 선정
  • 핵심기술 선정은 기술개발시급성(10), 기술개발파급성(10), 단기개발가능성(10), 중소기업 적합성 (10)을 고려하여 평가

[ 가사로봇 분야 핵심기술 ]

핵심요소기술 선정
분류핵심기술개요
자율주행 실내 자율주행 및 경로제어 기술 실내 서비스 로봇의 자율주행 자유도 및 커버리지를 향상시키기 위한 기술
청소로봇의 자기위치인식 기술 실내 서비스 로봇의 내비게이션 기능의 정확도를 위한 지도상의 자기 위치 인식 및 추정 기술
자율주행을 위한 휠 모듈 기술 자율주행의 자유도 및 주행성능을 위한 제어기술
로봇지능 환경신호 기반의 상황인지 및 판단기술 시스템에 구성되어 있는 센서들로부터 수집된 환경 데이터를 분석하여 로봇이 처한 환경을 판단할 수 있는 지능을 개발
학습지능 기술 학습지능에 필요한 데이터 수집·처리하는 기술로, 데이터를 획득하는 다양한 방법 을 인지하고 목표에 맞는 데이터를 얻기 위한 방법을 결정하고 수행하는 기술
성능 시험 평가 청소로봇의 성능 평가 기술 청소로봇의 흡입력, 커버리지, 소음 등의 성능에 대한 평가 기술
조작성능 시험 표준화 기술 머니퓰레이터 서비스를 구현하기 위한 성능 시험의 표준화 기술
센서융합 기반 상황인식 센서관련 기술 시각센서, 청각센서, 초음파센서, 적외선(IR) 선세, 범퍼센서, 가스센서 등의 개발 기술
상황에 따른 행위 선택 기술 로봇이 지니고 있는 여러 가지 센서에 의한 데이터를 이용해, 최종적으로 로봇이 해야 할 행위를 선택하는 기술
이종 통신망 및 다양한 정보기기 와의 접속 다양한 정보기기와의 연동 기술 핸드폰 등을 포함한 가정 내의 모든 기기, 즉, 컴퓨터 관련 기기, 홈 오토메이션 을 위한 제어나 보안기기, 그리고 게임기와 같은 오락기기 등과의 상호 연동이 가능한 기술